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位移轉換成(cheng)電(dian)信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀(du)出方式編碼器可以分為接觸式和(he)非接觸式兩種；按照工(gong)作原(yuan)理(li)編碼器可分為增量

式和(he)絕對(dui)式兩類。增量式編(bian)碼(ma)器是將位移(yi)轉(zhuan)換成周期性的(de)電信(xin)號，再(zai)把這個電信(xin)號轉(zhuan)變成計數脈沖，用脈沖的(de)個數表示位移(yi)的(de)大小(xiao)。絕對(dui)式

編碼器的(de)每一個位置(zhi)對應一個確定的(de)數字(zi)碼，因此它的(de)示值(zhi)只與(yu)測(ce)量(liang)的(de)起始和(he)終(zhong)止(zhi)位置(zhi)有關(guan)，而與(yu)測(ce)量(liang)的(de)中間過(guo)程(cheng)無關(guan)。

主(zhu)要分類(lei)：

編碼器可按以下方式來分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B

相(xiang)、Z相(xiang)輸出，A相(xiang)、B相(xiang)為相(xiang)互延遲1/4周期(qi)的脈沖輸出，根(gen)據延遲關(guan)系可以(yi)區別正反轉，而且(qie)通(tong)過取A相(xiang)、B相(xiang)的上升(sheng)和下降(jiang)沿可以(yi)進行2或4

倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。
（2）絕對值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個唯一與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

2、按(an)信(xin)號的輸(shu)(shu)出(chu)類型分為(wei)：電(dian)壓輸(shu)(shu)出(chu)、集電(dian)極(ji)開路輸(shu)(shu)出(chu)、推拉互補輸(shu)(shu)出(chu)和長(chang)線驅動(dong)輸(shu)(shu)出(chu)。

3、以編碼器機械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編(bian)碼器工作原理可分(fen)為：光(guang)電(dian)式(shi)、磁(ci)電(dian)式(shi)和觸點(dian)電(dian)刷式(shi)。